Identification guêpe

Ca fait plusieurs fois que je vois c'est magnifique grosse guêpe noir et blanche et je suis curieuse de savoir de qu'elle espèce il s'agit, j'ai remarqué qu'elles font leur nid souterrain alors voici la guêpe en question:



Voici son cul



Une idée de la variété precise?

Bon je viens de faire une recherche et sa ressemble pas mal a un Dolichovespula maculata....sauf que...dans ce que j'ai lus font leur nid en hauteur, moi celles que j'ai vue allait se réfugier sous la terre par un petit terrier, alors j'ai un petit doute.